A fines de 1810 mientras su primo, Juan José Castelli -morenista como el- decretaba la libertad e igualdad de los indios y el fin del tributo y los servicios personales en el Alto Perú, Belgrano hacia lo propio con los naturales de las Misiones. En el camino hacia el Paraguay redacto las bases del primer proyecto constitucional del Río de la Plata: el Reglamento para el Régimen Político y Administrativo y Reforma de los Treinta Pueblos de las Misiones, firmado el 30 de diciembre de 1810 en el campamento de Tacuari. Este Reglamento fue agregado por Juan Bautista Alberdi en 1853 como una de las bases de la Constitución Nacional.
Para que no quedaran dudas sobre sus intenciones, decía Belgrano en la introducción de este notable documento: ..............